臺車自動走行技術(shù)

臺車具有自動走行、升降和橫移功能，用于臺車移位和精調(diào)對中。臺車走行系統(tǒng)由兩組主動輪對和兩組從動輪組組成，其分別布置在臺車的前后端，支撐臺車并驅(qū)動臺車移動。所有輪對都安裝有液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，用于控制主動輪組和從動輪組分別同步轉(zhuǎn)向，方便臺車通過曲線。主動和從動輪對均使用實心輪胎，不需鋪設(shè)軌道，減少鋪軌、移軌等環(huán)節(jié)，移動更加靈活、方便。臺車兩端都安裝有升降橫移系統(tǒng)，用于保證臺車中心在鋪設(shè)防水板時與隧道中心精確對中。

防水板自動鋪掛技術(shù)

防水板采用掛布系統(tǒng)自動鋪掛，防水板環(huán)縫由后掛布小車帶動爬焊機自動焊接。

掛布系統(tǒng)是鋪設(shè)臺車的主要工作機構(gòu)，主要由前掛布小車、后掛布小車和防水板牽引軸、軌道等組成。前后掛布小車均安裝有減速電機，減速電機輸出軸上安裝有齒輪，與軌道頂面的大齒圈嚙合，驅(qū)動掛布小車沿軌道爬行。工作時，防水板牽引軸夾持防水板，前后掛布小車的減速電機一起驅(qū)動，帶動掛布小車、牽引軸一起拖拽防水板沿臺車模板表面移動，將防水板整體覆蓋在臺車模板外表面。

(1) 前掛布小車前掛布小車由走行輪、輪箱、減速電機、帶立座軸承、支座和電動卷筒等組成。車輪成對布置卡在弧形軌道內(nèi)，導(dǎo)引掛布小車沿軌道運動。電動卷筒給減速電機供電，驅(qū)動減速電機輸出端的小齒輪與軌道頂部的齒圈相嚙合，沿軌道運動。

( 2) 后掛布小車后掛布小車由走行輪、減速電機、導(dǎo)柱、電動卷筒、帶立式座軸承、爬焊機、連桿、電動推桿和輪箱等組成，具有掛布和帶爬焊機自動焊接兩種功能。走行輪成對布置，卡在弧形軌道內(nèi)，導(dǎo)引掛布小車沿軌道運動。掛布工作時，功能類似前掛布小車。

防水板牽引軸穿過帶立式座軸承，前后掛布小車共同前進，拖拽防水板沿臺車模板表面移動，將防水板整體覆蓋在臺車模板外表面，完成防水板攤鋪作業(yè)。

焊接防水板時，后掛布小車上的傳感器自動檢測爬焊機與模板表面的距離，控制電動推桿伸縮，自動調(diào)節(jié)爬焊機的高度，保證爬焊機焊接面與臺車模板面齊平，確保防水板在焊接時無扯皺。后掛布小車沿軌道一周，爬焊機完成與上一模防水板之間的環(huán)縫焊接。